Определение сил, действующих на нож P. A., и мощности на привод ножа. Построение диаграмм сил и мощности.

fн1 =0,32*112*101,6=3641,34

fн2 =0,68*112*101,6=7737,85

Среднее значение силы сопротивления растений срезу определяют по зависимости

(18)

где – удельная работа на срез растений с единицы площади (м2, см2);

Z – количество частей на ножике; хр - длина пути, проходимого ножиком (сектором) от начала до конца резания, см; fн1 =31,99 площадь нагрузки режущего аппарата, см2.

Для зерновых колосовых культур

Количество частей Z на Определение сил, действующих на нож P. A., и мощности на привод ножа. Построение диаграмм сил и мощности. ножике определяют по выражению

(19)

где В – ширина захвата режущего аппарата; t – шаг режущей части.

Так как в уравнение для определения Рср не заходит независящая переменная х график этой силы – отрезок прямой полосы, параллельной оси абсцисс (ОХ), в границах рабочего перемещения сектора (хр).

Силу инерции ножика в функции его перемещения Определение сил, действующих на нож P. A., и мощности на привод ножа. Построение диаграмм сил и мощности. находят по зависимостям : , (20 а)

где mн = mн 0В – масса ножика, кг (mн 0 = 2…2,4 кг/м – масса 1-го метра длины ножика – удельная масса); В – ширина захвата режущего аппарата, м; r – радиус кривошипного вала механизма привода ножика, м; – угловая скорость кривошипного вала, с-1

Потому что независящая переменная х заходит в уравнение в Определение сил, действующих на нож P. A., и мощности на привод ножа. Построение диаграмм сил и мощности. первой степени и со знаком минус, функции линейные убывающие. Для построения графика конфигурации силы инерции в функции перемещениях ножика (ровная линия) довольно найти значения в 2-ух точках по ходу ножика, к примеру в точке А:х = 0 (начало хода) и Ак:х = 2r или х = 2lsinα или х = 2(r Определение сил, действующих на нож P. A., и мощности на привод ножа. Построение диаграмм сил и мощности.1+r2) (конец хода):

mн= mнВ=2*5,2=10,4 кг

Сила трения ножика о элементы пальцевого бруса при кривошипно-ползунном механизме привода складываются из 2-ух составляющих:

Fтр = Fтр1 + Fтр2. (21)

Составляющая Fтр1 появляется от силы тяжести ножика меж соприкасающимися нижними поверхностями частей передвигающегося ножика и верхними поверхностями недвижных частей пальцевого бруса. Ее величину находят по выражению

Fтр1 = Gн Определение сил, действующих на нож P. A., и мощности на привод ножа. Построение диаграмм сил и мощности. f ′=101,92*0,3=30,57 H (22)

Gн = mнg=10,4*9,8=101,92 Н

где Gн = mнg – сила тяжести ножика, Н; f ′ – коэффициент трения ножика по элементам пальцевого бруса.

Значение коэффициента трения нужно выбирать в границах f ′ = 0,50…0,75 (трение стали по стали в абразивной среде и в критериях неучтенных защемлений от деформации ножика и пальцевого бруса).

График силы Fтр Определение сил, действующих на нож P. A., и мощности на привод ножа. Построение диаграмм сил и мощности.1 – ровная линия, параллельная оси абсцисс.

Составляющая Fтр2 появляется от прижатия головки ножика к направляющей корпуса жатки шатуном с силой N (рис. 13).

(23)

где f = 0,2…0,3 – коэффициент трения (сталь по стали в абразивной среде).

При работе режущего аппарата на его ножик действует сила сопротивления движению ножика Т и движущая сила R, приложенная к Определение сил, действующих на нож P. A., и мощности на привод ножа. Построение диаграмм сил и мощности. головке ножика от механизма привода через шатун (а), колебательный рычаг (б), либо шею кривошипа вала сателлита (в). Для устойчивой работы ножика и всего режущего аппарата нужно неизменное соблюдение условия равновесия

( )

где – значение модуля силы сопротивления движению ножика в хоть какой точке по его ходу; – значение модуля горизонтальной составляющей движущей Определение сил, действующих на нож P. A., и мощности на привод ножа. Построение диаграмм сил и мощности. силы в той же точке по ходу ножика. ( – значение модуля движущей силы).

Сила сопротивления движению ножика Т складывается из 3-х составляющих:

, (17)

где Рср – среднее значение силы сопротивления стеблей срезу, Н; – сила инерции ножика, Н; Fтр – сила трения ножика о пальцевый брус, Н.

T=30.57+91.46+1607=1729,0 Н

Т1=30,57+116,5+1575=1722 Н

Т 1 =30.57+188.85+1575+996.5=2790Н

T2=30.57+33+381.62=445Н

Т Определение сил, действующих на нож P. A., и мощности на привод ножа. Построение диаграмм сил и мощности. 2=30.57+114.83+381.62+996.5=1523Н

T3=30.57+0.49-24=7Н

Т 3=30.57+159.83-24+2117,5=2284Н

Т4=30,57-76-1225=-1270Н

Т 4=30,57+58,8-1225+2117,5=981Н

Т5=30,57-78-1607=-1654Н

Сила N прижатия головки ножика к направляющей либо с учетом условия

,

Рис.14. Схемы механизма привода ножика

Для построения механизма привода ножика избираем масштаб 1:25

R=50.8мм, в масштабе R=20.32,h=2r=40.64

l=10r=203.2мм

l+r=223.52мм

S=40.64

l-r=183мм

0,84:2,5=0,33мм

38,7:2,5=15,48мм

51,64:2,5=20,6мм

89,54:2,5=35,8мм

101,6:2,5=40,64мм

По приобретенным значениям силы Т и ее составляющих Определение сил, действующих на нож P. A., и мощности на привод ножа. Построение диаграмм сил и мощности. строим диаграмму сил, действ

Рис. 16. Диаграмма сил, действующих на ножик режущего аппарата Рис. 17. Диаграмма конфигурации мощности на привод ножика

По данным расчетов выстроить диаграмму конфигурации мощности на привод ножика в функции его перемещения

Масштаб диаграммы мощностей μN должен выбираться из ряда 10, 20, 30…Вт/мм, при этом большая ордината уmax= Nmax/μN должна быть Определение сил, действующих на нож P. A., и мощности на привод ножа. Построение диаграмм сил и мощности. менее 110…120 мм.

С целью упрощения процедуры расчетов и построения графиков, увеличения наглядности и исключения ошибок диаграммы скоростей резания, сил, действующих на ножик, и мощности на привод ножика лучше располагать друг под другом с расположением одноименных соответствующих точек на общих для 3-х диаграмм вертикалях.

.

Литература

1. Ломакин С.Г. Расчет рабочих органов уборочных Определение сил, действующих на нож P. A., и мощности на привод ножа. Построение диаграмм сил и мощности. машин. Методические советы по выполнению курсовой работы .

– М.: МГАУ им. В.П. Горячкина, 2000

2. Комбайн зерноуборочный самоходный РСМ-101 «Вектор» . Управление по устройству и эксплуатации . Ростов-на Дону: ООО КЗ «Ростсельмаш», 2008

3. Особов В.М. Механическая разработка кормов . –М.: Колос, 2009

4. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного

производства. –М.: ФГБНУ «Росинформагротех»,2011


opredelenie-sk-po-grazhdanskim-delam-verhovnogo-suda-rf-ot-25-aprelya-2017-g-n-91-kg17-4.html
opredelenie-sk-po-grazhdanskim-delam-verhovnogo-suda-rf-ot-6-noyabrya-2012g-n9-kg12-5.html
opredelenie-skorostej-tochek-i-zvenev-mehanizma.html